據財聯社6 月28 日報導，北京市人民政府辦公廳日前印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025 年）》。其中提出，加緊佈局人形機器人。對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家製造業創新中心。以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研製和應用。此外，強化人工智能大模型支撐。開發並持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特徵，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優化算法開源平台，打造全行業廣泛參與、互動優化的大模型生態，推動模型性能迭代提升。
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