作者：讀懂財經
投擲賽道是最佳的投資策略之一，找到黎明前的賽道，就能獲得極大的超額收益，典型案例就是前幾年的新能源。如今新能源風口已過，人形機器人機會已至。
今年以來，人形機器人概念股大華股漲超104%、遠東傳動漲超82%。整個機器人指數也漲超40%。要知道，上半年爆紅的AI板塊在同一時期也不過漲了20%。
人形機器人大漲核心是產業化程度超預期。前幾天，特斯拉影片展示了人形機器人Optimus的最新進展，由於展現出的極佳性能極大增加了產業落地的可能性，直接給A股的科遠智慧、大華股份等機器人概念股帶了一個漲停。國內方面，9月26日，傅利葉智慧通用人形機器人GR-1也開啟了預售。
可以預見，人形機器人量產在即，為人形機器人概念股帶來了績效支撐。
本文持有以下觀點：
1.人形機器人從講概念轉變為出業績。特斯拉等行業頭部公司已經有了明確的量產日期，而人形機器人的零件供應商也給了零件量產節奏的積極指引。從整個產業鏈的量產節奏來看，產業鏈相關公司都即將收穫人形機器人收入。
2.AI打破了人形機器人產業化的瓶頸。人形機器需要做到運動模組、感測模組和人工智慧模組的融合。先前由於技術瓶頸，上述三個模組很難高效融合，而AI大模型改變了這一現狀，使人形機器人的感知、決策、運控得到了有效結合，產品性能既落地進度都大為提升。
3.人形機器人的投資機會可關注核心零件。人形機器人廠商作為產業鏈價值最高的企業，具備很大的投資價值。除此之外，核心控制系統、馬達、減速器等核心零件也具備較高附加價值和壁壘，同樣值得關注。
人形機器人產業化超預期
在人口老化趨勢下，作為降本增效替代人工的機器人必然是確定的投資機會。這從人形機器人概念股的表現就可以看出來，今年以來人形機器人概念股累計漲超75%。
人形機器人概念股備受青睞，要從整個機器人產業鏈說起，機器人主要分為三類：工業機器人、服務機器人、人形機器人。其中，工業機器人主要透過明確的程序進行高精度的重複性工作，如汽車組裝的代表企業是德國的庫卡，服務機器人則是模仿人類能力，進行進度較低的工作，如掃地機器人，代表企業是科沃斯。
相較於前兩類，人形機器人是當下機器人產業中最具投資潛力的品類。雖然早在1973年，日本早稻田大學就研發出全世界第一台真人大小的人形智慧機器人－WABOT-1。然而過去的半個多世紀，人形機器人始終無法產業化。原因也不難理解，人形機器人是機器人產業技術難度最高的品類，它更接近人形，模擬程度高，不僅要執行高精度工作，也要有更強的通用性，能應用在各個場景。
但今年以來人型機器人出現轉折點，其產業化進程超預期。典型代表是，前兩天特斯拉在社群媒體上影片展示了人形機器人Optimus的最新進展。透過視訊演示，業界認為Optimus在視覺感知和運動控制能力出現了升級。
其中，在視覺感知方面，Optimus能精準實現四肢位置校準、運動控制，實現色差物件分類抓取，並具備排除乾擾、自動糾錯能力（不受外部人員幹預動作的影響，自動扶正倒置物件）。而在動作控制能力方面，Optimus抓取放置物件的過程，對力度的控制能力強，整個動作展現出接近人手般的細膩和靈活。此外Optimus能實現瑜珈的拉伸動作，並保持平衡，這需要極高的重心分配及動作定位、調整能力。
在視覺感知和控制運動能力升級後，Optimus可運用到工業、醫療、日常生活等多種領域。受Optimus產業化進展超預期的影響，Optimus影片發布後，科遠智慧、大華股、遠東傳動、盛通股等機器人概念股隔天在A股紛紛漲停。
那人形機器人板塊是如何超預期的呢？
從講概念到出業績
近幾年，元宇宙、AI、人性機器人等板塊都在短期內出現了巨大漲幅。但與大部分熱點概念不同的是，人性機器人板塊在相當長的時間內都維持住了向上成長的趨勢。
和上半年大熱的AI做對比，AI受AIGC的驅動短短機個月整個板塊漲超50%，但隨後開始回調，年內漲超15%。而機器人板塊基本上沒有回調，至今都是持續向上的趨勢，年內漲超40%。
人形機器人走勢強於其它概念，是因為人形機器人幾乎可以確定，其量產時點漸行漸近，產業鏈公司將實質獲得利潤，不再是鏡中花水中月。換句話說，人形機器人概念股完成從講概念到出績效的轉變。
具體來看，人形機器人的量產已經提到行程。特斯拉機器人作為領頭羊，目前處於B樣階段，24年底預計開始小批量生產。而在國內，9月26日傅利葉智慧公司發布消息，其智慧通用人形機器人GR-1已經開啟了預售。
人形機器人的量產也即將帶動了上游供應商的表現。供應鏈上的核心公司給了人形機器人量產節奏的正面指引。例如，拓普集團公司表示：「公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，專案要求自2024 年第一季開始進入量產爬坡階段，初始訂單為每週100台。為滿足客戶要求，公司需要本年度完成4 套生產線的安裝調試，形成年產10萬台的一期產能，後續將年產能提升至百萬台。”
從概念到落地，得益於人形機器人的核心痛點的突破。具體來說，機器人由運動模組、感測模組和人工智慧模組三個關鍵技術模組組成。對於一般的傳統機器人來說，只需要其中一種技術往往就能具備使用價值。例如，工業機器人主要專注於運動控制技術，掃地機器人則著重於導航感測技術。
而人形機器人則不然，它必須在應用程式場景上具備通用性，而不是特定場景下的單一任務。這樣一來人形機器人就需要更高的技術整合和融合，需要對更大的資料集建模，也需要對語言和指令有更強大的理解力。但之前，AI數據和模型基本上處於孤立發展狀態，且迭代速度很慢，人形機器人很難做到感知、決策與操作的高效結合。
但大模型的出現改變了這個現狀。大模型正從文字、語音、視覺等單一模態大模型朝向多種模態融合的通用AI方向發展。由此便可將語音、視覺、決策、控制等多面向技術與人形機器人直接結合，全面提升機器人效能。由此，人形機器人的感知、決策、操作也得到了有效結合。
那麼，隨著人形機器人的逐漸落地，哪些產業鏈環節值得重點關注呢？
人形機器人投什麼？
參考2019年開始快速發展的電動車，整車廠作為產業鏈價值最高的環節牛股頻出。但除整車廠之外，壁壘較高、格局較好汽車核心零件環節如電池、隔膜、電解液等都跑出了大牛股。
回到人形機器人投資，人形機器人進入門檻高，需要較強的一體化軟硬體能力且產業空間大，市場規模在萬億級，人形機器人廠商自然也是重點押注標的。
目前來看，人形機器人廠商中，特斯拉有著明顯優勢，其既具備機械硬體能力也在視覺感知、演算法、虛擬模擬等軟體方面領先優勢明顯。而特斯拉汽車工廠也為人形機器人提供了應用場景。
相較於特斯拉這張“明牌”，人形機器人產業鏈中具備高附加價值、高障礙的核心零件領域或許能提供更多資訊差的機會。
依東吳證券測算，人形機器人零件價值量佔比依序為：核心控制系統佔39%、馬達佔19%、減速器佔14%、行星滾柱絲桿佔9%、感測器佔比3%左右。
從零件價值鍊來看，核心控制系統似乎是最值得投資的環節，但其競爭格局對零件企業並不友善。核心控制系統相當於人形機器人的“大腦”，是技術壁壘最高的環節之一，目前特斯拉人形機器人主要採用自研控制系統，其控制系統由自研FSD系統+D1超算晶片組成。在效能比較上，特斯拉自研的Dojo D1超級運算晶片在實際應用中，與業界其他產品相比同成本下效能提升4倍，同能耗下效能提升1.3倍，佔用空間降低5倍。
相較之下，馬達、減速器等零件附加價值雖不如核心控制系統高，但投資機會可能更為確定。以馬達為例，馬達在人形機器人成本佔比中僅次於控制系統達19%，且主要機器人廠商以採購為主。更重要的是，馬達在人形機器人中也能夠拉開一定的性能差距，以伺服馬達為例，其被稱為“工業機器人的心臟”，一般安裝在機器人的“關節”處，為工業機器人提供精準的控制效果，頭部廠商可依靠精準的控制效果形成競爭優勢，進而獲得確定的業績成長。
整體而言，人形機器人作為即將開放的明日之花，需要長期追蹤與關注，找到那些關鍵企業，等待巨大機會的降臨。