英偉達推出AI 系統Eureka，可令機器人執行轉筆傳球等複雜工作

根據IT 之家10 月23 日消息，英偉達日前公佈了一個名為Eureka 的AI 系統，該系統以OpenAI 的GPT-4 為基礎，能夠讓機器人執行例如“轉筆”、“開抽屜”、“拿剪刀」、「雙手互傳球」等30 多種複雜動作。據悉，英偉達研究院主導開發了Eureka，該AI 系統可令開發者配合英偉達自家物理模擬軟體Isaac Gym 進行強化學習（reference learning）。英偉達AI 研究部門資深總監Anima Anandkumar 認為，過去10 年以來「強化式學習」雖然有所進展，但仍存在不少挑戰，例如「獎賞設計」等環節，現在還停留在「試錯」階段。而目前英偉達公佈的Eureka，則是為執行困難的任務而設計，結合生成式AI 與強化式學習演算法，進行首次嘗試。 Eureka 能夠起到接替80% 人類專家的任務，從而使機器人平均訓練效率提升超過50%。