深度解讀DePIN新秀：去中心化的全球太空氣象站GEODNET

作者：@catheryln,JDI Global

（一）基本訊息

官網：https://geodnet.com/index.html

推特：@GEODNET_

GEODNET 的任務是使用新型屋頂空間氣象站從地球及其大氣層收集密集的即時地理空間數據，以提供厘米級精確定位服務，包括RTK、PPP、PPP-RTK 和未來基於人工智慧的新型定位服務。

區塊鏈的使用將促進一個強大而有彈性的網絡，該網絡提供用於農業、交通和金融等關鍵經濟部門的安全和可信的地理空間數據產品，以及Autonomy、AR/VR 和Metaverse 的新興應用程式.

2023年7月，GEODNET完成150萬美元融資，Borderless Capital 旗下Web3 投資基金EdgeFi Fund 領投，IoTeX 以及一群天使投資人參投，新資金將用於擴大可靠的全球覆蓋範圍和行動作業系統軟體開發工具包。

這輪融資的估值並沒有披露，但根據之前EV3提供的信息，團隊融資時給出的估值為2500 萬美元的投後估值籌集500 萬美元的資金，實際情況來看估值可能也有所下調。

（二）核心業務

GEODNET 使用新的接收器技術和區塊鏈的力量來建立全球RTK網路並提供厘米級定位服務，以極低的成本提供一組**密集的測量，**享受成本規模經濟，可靠性和準確性。

目前全網已有3,400個節點，距離上次統計（2023年2月）新增了1,400個節點，超過80%的節點能夠穩定運行，主要分佈在歐洲和北美洲。

https://console.geodnet.com/map 基礎設施

公鏈：GEODNET搭建了獨立工作的L1和L2區塊鏈系統，能夠支援1000+TPS，其中服務模組、市場模組和治理模組被定義為區塊鏈中的智慧合約，這些模組可以以分散的方式執行和監控GEODNET將為無人機自動駕駛、自動駕駛等實際應用提供區塊鏈之上的應用接口，用戶、服務提供商、基站等實體與應用接口進行交互，進行區塊鏈操作。

目前$GEOD在Polygon上發行，不確定是否會再搭建獨立的區塊鏈支撐網路運作。

共識機制：POA+POS+POL共識協議，這裡POA是指準確度證明proof of accuracy，POL是proof of location，POA是驗證節點是否合格的重要標準，GEODNET的硬體支援精準定位需求。 POA將透過礦機發射的訊號數量、品質、氣象站位置和有效上線時間等參數判斷礦機運作情況並分配收益。在時間閾值t _validation內收到一系列成功的驗證訊息後，將發生初始GNSS Miner 驗證， 此過程稱為proof of location。在未能及時提供驗證後，GNSS Miners 將失效並從GEODNET 中刪除。

proof of location validation messages

智慧合約系統：GEODNET推出了用於DeFi和新興地理定位應用程式的智慧合約啟用系統。

核心技術

• 即時動態（RTK）GNSS

HYFIX 定位產品和演算法為傳統測量、新物聯網應用和行動裝置精確定位提供公分級精度。

• 透過LoRa網路實現遠端校正

可選的LoRaWAN 無線網關允許在沒有網際網路的情況下透過遠端無線電分發RTCM 校正。

• 透過感測器融合提供精確定位

使用IMU、GNSS 和其他感測器資料的感測器融合，HYFIX 演算法可以在GPS 挑戰環境中提供精確定位。

（三）產品

硬體產品（C端，挖礦，建置網路）

目前GEODNET主要有三款硬體產品，在一個直營和三個經銷平台銷售，HYFIX.AI（直營）、EUGEO、CryptoStation、TechnoStoreX，另外今年1月消息稱ROCK Robotic 宣布推出1,400 通道三頻RTK 基地台ROCK Base，但產品尚未正式上線。

dual-band基地台最新價格為$395，相較於上一次統計降價100美金

另外hyfix.ai於近期推出了GEODNET相容的接收器，如下。

MobileCM Dual-Band/Triple-Band是隨時可用的高品質GNSS 基地台，可用作RTK 基地台並收集空間天氣資料。雙頻版本挖掘兩個關鍵的GNSS 頻率——初級L1 訊號和現代L5 訊號（用於最新的智慧型手機），以及總共6 個頻段的國際星座訊號變體。三頻版本挖掘所有三個主要的GNSS 頻率L1、L2 和L5，包括所有國際星座訊號變體，總共12 個頻段。本設備透過Wi-Fi連接至GEODNET。

MobileCM 三頻MiniPCIe 升級卡可輕鬆升級雙頻MobileCM 基地台以實現三頻操作，也就是說可將總的潛在追蹤頻段從6 個增加到12 個，因此它可以獲得高達雙頻礦機的雙倍獎勵。

解決方案（B端，網路應用層，具有成本優勢）

HYFIX 為公分級GNSS 開發物聯網友善的低成本嵌入式軟體和硬體解決方案。 MobileCM 和EmbedCM 產品線採用最新的雙頻GNSS 晶片組。 HYFIX 也製造即插即用的GEODNET基地台，並支援使用GEODNET資料流的RTK 和PPP 演算法。

（四）解決的問題

GEODNET目的為透過web3經濟激勵的方式，建立去中心化的全球涵蓋的CORS參考站系統。

CORS參考站系統全稱為連續運行參考站系統（CORS ），可以定義為一個或若干個固定的、連續運行的GNSS 參考站， 利用現代計算機、 數據通信和互聯網（LAN/WAN） 技術組成的網絡，即時的透過GSM/GPRS 無線電話或互聯網向不同類型、 不同需求、 不同層次的使用者自動地提供經過檢驗的不同類型的GPS 觀測值（ 載波相位， 偽距） 、 各種改正數、 狀態資訊、 以及其它有關GPS 服務項目的系統。

以我國為例，我國區域級的CORS站建設，在北京、香港、上海、深圳、天津、武漢、昆明、成都等地已建立了城市的服務系統，除西藏外，全國30個省份建成或正在建造覆蓋全省的連續運作衛星定位綜合服務系統，部分省市基準站網已經開始對社會提供服務。根據最新全國基準站調查統計，各地各行業建設的基準站總計有4500個站左右。

省（市）系統主要在以下幾個方面發揮優勢和作用：在控制測量、工程測量、市政管線測量等方面可大大提高測繪精度和效率，降低了測繪勞動強度和成本；可實現即時、有效、長期的形變監測，在災害預警方面發揮重要作用；在城市諸多領域如氣象、車船導航定位、物體跟綜、公安消防、測繪、GIS應用等可提供高精度、即時動態導航定位服務；已成為城市資訊化的重要組成部分，提供城市空間基礎設施的三維、動態、地心座標參考框架[3]。

目前，許多已開發國家已經建立了較完整的CORS系統。具代表性的有：美國的CORS系統、德國的CORS系統(SPAOS)、日本的CORS系統(COSMOS)和澳洲的CORS系統等。

最早的是美國的CORS系統，建於1990年代初期。由美國大地測量局NGS主導組成。當初計畫的是建立250個基準站，基準站間的距離為100～200 km，覆蓋全國。

值得一提的是德國的SPAOS系統，該系統是德國測量管理部門聯合運輸、建築、房產管理、國防等部門共同組成的連續運行衛星導航定位服務系統。系統由250多個永久性的參考站組成，平均站間距為40 km。該系統的特點是可以提供四種不同等級、不同精度的定位服務：即時定位服務、高精度即時定位服務、精密大地定位服務和高精度大地定位服務。

日本國家地理院從90年代初開始，就著手佈設地殼應變監測網，並逐步發展成日本GPS 連續應變監測系統(COSMOS)。日本的CORS站數目最多，最為密集，基準站間的距離只有10～15 km，此系統是日本重要的基礎性設施[4]。

GEODNET的提出是基於專案團隊認為傳統CORS系統的問題：

1. 擴張速度慢
2. 維護成本高
3. 價格昂貴
4. 地理限制，無法跨地區使用
5. 效能差，安全性低，可支援應用少

GEODNET透過結合區塊鏈技術和web3的經濟激勵模式，有效解決傳統CORS系統的弊端，形成更強的網路效應和成本效益。

（五）代幣

GEODNET採用雙代幣機制，Data Credits作為實用代幣，礦工連接礦機到網路、用戶購買資料或取得服務時需要消耗Data Credits，1 Data Credit價格固定為$0.00001。

• 礦機有效連接至網路時會隨時間消耗Data credits，每秒消耗1 Data Credit。
• 希望從DEODNET取得服務的用戶也需要支付Data Credit，每小時連續使用DEODNET需要支付$0.036，1年連續使用需要支付$315。

$GEOD作為治理代幣，可透過挖礦獲得，總供應量為10億枚，GEODNET將會在Polygon發行預挖代幣，代幣分配如下，團隊、投資者和生態的代幣都將有3年的歸屬期。

代幣資訊GEOD 價格$0.046 交易所Uniswap，QuickSwap 24H交易量6687美金FDV 4619萬美金公鏈Polygon 上線時間2022-08 總供應量10億枚

（六）團隊

GEODNET總部位於美國加州，團隊規模目前10人左右，核心成員包括

易玉丹

作為他所在領域的頂級專家之一，Yudan 曾擔任Aceinna 的高級總監。在此之前，他是千尋SI 的研究科學家。在此之前，他是Topcon Positioning Systems 的高級研究科學家。曾獲俄亥俄州立大學博士，同濟大學碩士。

陳大衛

David Chen 是一位久經考驗的技術領導者，在矽谷擁有超過20 年的經驗。自2013 年以來作為區塊鏈先驅，他是全端區塊鏈專家，從共識協議、網路和安全到智能合約和DAPP。 David是井通、墨客等多個區塊鏈專案的共同創辦人。

麥克A 霍頓

作為一名成功的企業家，Horton 於1995 年與他人共同創立了Crossbow Technology，並擔任首席執行官，直到2011 年該公司被出售給Moog Inc.。之後，Mike 與他人共同創立了幾家冒險公司。他在加州大學柏克萊分校獲得了電機工程學士學位/碩士學位。

（七）生態及動態

利害關係人

治理：GeoDAO負責分發關鍵原始碼和技術文檔，推動項目，組織審查改進建議（GIP）。

礦工：目前已有3400個礦工，兩款太空氣象站已經開賣。

驗證者：透過質押成為驗證者並獲得代幣收益，驗證者可以從全球/區域的太空氣象站獲取和處理數據，處理交易，分配數據流等，由於驗證者也需要為終端用戶提供數據服務，所以驗證者通常需要設定高效能的伺服器，和Helium驗證者的角色類似。

應用層：可以在氣候變遷監測、自動駕駛、高解析度製圖、自主施工、無人機物流、無人農場、VR/AR、大地測量和變形監測等領域提供付費服務。

近期動態

• IoTeX生態宣布4個DePIN項目的加入，包括@dropwireless, @AYDO_AI, @XNET_Mobile和@GEODNET_，根據目前披露的信息，他們將利用w3bstream工具進行DePIN建設。

• 去中心化的全球地球觀測網絡@GEODNET_將在6月30日全網收益減半，該網絡現有3,259個節點。

• 在FIRA 國際農業機器人論壇上，GEODNET 宣佈為原始設備製造商(OEM) 和系統整合商提供即時運動學(RTK)、厘米精度、GNSS 校正服務的初步可用性。 GEODNET 相容於所有主要品牌的數千個現場GNSS 接收器、車載自動轉向和噴灑套件，以及最新的無人機和機器人。密集的參考站網路提供快速可靠的效能和可實現的最佳精度。現在，全球大部分主要農業地區的合格原始設備製造商和系統整合商均可免費試用GEODNET 校正服務。

  https://geodnet.com/geodenet-announces-RTK-centimeter-precision-gnss-corrections-service.html

• ROCK Robotic 宣布推出1,400 頻道三頻RTK 基地台ROCK Base。

  https://geodnet.com/hyfix_quectel_partnership_230106.html

（八）路線圖

從專案白皮書發布的路線圖來看，截止目前的時間點，專案已經上線了主網1，並且全網已經部署了至少1000個全球空間氣象站（目前已經有2000多個氣象站），包括測試網路階段的100個創世氣象站，到2023年6月，全網節點預計將達到10,000個，同時將上線開放服務平台，意味著應用層將會創造協議收入。 2023年底，專案將上線主網2，當時全網節點預計增加至30000個，主網全部上線後，專案將仿照Helium的模式推出sub networks，併計劃在2024年底完成sub networks的搭建，預計那時全網節點達到10萬個。

從更新後的路線圖來看，節點發展並沒有按照團隊一開始的設想，截止目前全網有3400個節點，低於團隊所設想的在今年6月達到10,000個節點。最新路線圖中，團隊仍舊計劃在今年底上線測試網2和推出質押，並預期那時全網節點數量達到6,000個。另外團隊在subnetwork的路線上也做了更改，最新路線圖也沒有subnetwork相關的規劃，團隊長期規劃變為了建立交易平台。

（九）收益與回本週期

GEODNET的礦工收益

GEODNET要求礦工盡可能優化部署他們的礦機，以獲得最大的收益。

• 礦工收益的計算方式，礦工收益主要與effective satellite no相關，具體的計算方式可見如下文檔，總結而言就是礦工應該盡可能讓礦機的effective satellite no>30，此時他們能夠獲得最高收益。
• 值得一提的是，為了獎勵早期參與者，GEODNET發行了location nft，礦工reward ratio在指定時間內持續>98%的可以獲得location nft，每個hex僅有一個location nft，location nft持有者可以永久享受100%的reward ratio。

Geodnet_Reward_token_with_the_consideration_of_Satellite_No_220630.pdf

Geodnet_Token_Reward_with_Satellite_SNR_220926.pdf

回本週期測算

GEODNET網站沒有關於礦工收益的統計數據，但透過社群資訊可以得知，對於部署良好的礦機，每天能夠獲得的最高收益為48$GEOD (雙頻）和96$GEOD（三頻）。

根據目前GEOD的交易價格計算回本週期：

礦機型礦機價格幣價日收益回本週期Dual-Band 395USD 0.046USD 2.208 6 Months Triple-Band 695USD 0.046USD 4.416 5 Months

註：GEOD的歷史最高/低價為：0.082/0.009USD

以上為理論估算，根據depinscan上的統計數據，平均每日收益約為$1.01，平均回本週期約為18個月。

（十）GEODNET的協議收入

GEODNET的機器生產和銷售是由第三方負責的，專案本身的收入主要來自於Data sale，自2022年年底-2023年2月，GEODNET透過data sale創造了12萬美金的收入，不過這部分收入主要是來自global base stations，所謂global base stations，就是經過Hyfix規劃、部署和管理的全球空間基站，相比於完全由用戶自己運營，global base station具備更專業的搭建條件和數據收集水平。

https://hyfix.ai/pages/global-stations

根據depin.ninja的統計，2023年9月GEODNET的鏈上收入為12.3kUSD，該收益來自軟體和硬體銷售，對比其他depin項目，GEODNET的收入一致處於中等偏上的水平。

（資料來源）

[1]https://cloud.tencent.com/developer/news/79622

[2]https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/123446656

[3]https://www.qxwz.com/zixun/365266704

[4]https://www.sinognss.com/news/1637.html