NVIDIA 於2025 年6 月16 日發布了ISAAC SIM 和ISAAC 實驗室的早期開發者預覽，旨在增強AI 驅動機器人的模擬和學習能力。這些工具可在GitHub 上獲取，提供高級功能。 ISAAC SIM 5.0 基於NVIDIA Omniverse，新增開源擴展、高級合成數據生成、新機器人模型和改進的傳感器仿真，並支持ROS 2 和ZMQ 橋。 ISAAC 實驗室2.2 更新包括GR00T N1 基準測試、增強運動生成和更快的負載時間，致力於提昇機器人學習政策的培訓和評估功能。
路易莎·克勞福德（Luisa Crawford）2025年6月16日11:35
NVIDIA推出了ISAAC SIM和ISAAC實驗室的早期開發人員預覽，從而增強了AI機器人模擬和學習能力。這些工具在GitHub上可用，為AI驅動的機器人開發提供了高級功能。
NVIDIA宣布發布其ISAAC SIM和ISAAC實驗室框架的早期開發人員預覽，旨在推進AI驅動機器人技術的開發和測試。 NVIDIA表示，這些工具現在可以在GitHub上訪問，旨在為開發人員提供機器人模擬和學習環境中的尖端功能。
Isaac Sim 5.0的主要功能
ISAAC SIM 5.0是建立在NVIDIA Omniverse上的，它提供了一個用於模擬AI驅動機器人的高級平台。在其顯著更新中，該框架現在包括：
開源擴展：開發人員可以通過新的公共GitHub存儲庫來訪問並為ISAAC SIM特定的擴展提供，從而增強社區參與。高級合成數據生成：新擴展有助於創建各種培訓數據，包括佔用地圖和機器人狀態，對於AI模型開發至關重要。新機器人模型：增強的導入工具和新的機器人架構幫助簡化模擬設置，以更好地反映現實世界動態。改進的傳感器仿真：引入新的Omnisensor USD模式和深度傳感器模型，可以進行更逼真的傳感器模擬。 ROS 2和ZMQ橋：對ROS 2爵士雜貨和新的Zeromq橋的全力支持改善了與外部系統的互操作性。 ISAAC實驗室2.2的增強功能
Isaac Lab 2.2專注於培訓和評估機器人學習政策。最新更新包括：
GR00T N1基準測試：此功能允許使用預定義的任務對NVIDIA ISAAC GR00T N模型進行全面評估。增強運動生成：新的合成運動產生能力有助於完善機器人操縱訓練數據。 OMNIVERSE織物集成：通過與Omniverse Fabric集成，可以實現更快的負載時間和有效執行模擬。張開吸力杯抓手：此加法實現了動態的握把模擬，對於增強學習應用至關重要。
有興趣探索這些框架的開發人員可以在GitHub上訪問ISAAC SIM 5.0和Isaac Lab 2.2的早期版本。這些工具有望通過提供強大的模擬和學習環境來大大增強AI驅動機器人技術的功能。
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