NVIDIA於2025年6月26日發布報告，宣佈在自動駕駛汽車(AV)模擬領域取得重大進展，推出世界基金會模型(WFM)。該模型利用AI和OpenUSD技術，創造安全、可擴展的現實模擬環境，幫助工程師進行訓練和驗證。這項技術的關鍵創新包括Cosmos預測2和Cosmos轉移，分別用於生成高質量數據和模擬環境的氣候變化。 NVIDIA的OMNIVERSE平台支持應用程序的開發，提升了自動駕駛的安全性和效率，其行業認可度也在不斷提高。
Felix Pinkston Jun 26，2025 08:44
NVIDIA在世界基金會模型中的創新旨在增強自動駕駛汽車模擬和安全性，利用AI和OpenUSD進行可擴展，現實的測試環境。
根據NVIDIA的一份報告，NVIDIA已通過開發世界基金會模型（WFM）宣布了自動駕駛汽車（AV）模擬的重大進步。這些模型旨在創建安全，可擴展和現實的模擬環境，對AV開發至關重要。
模擬技術的增強
WFM的引入使工程師能夠在多種情況下訓練，測試和驗證自動駕駛汽車，而沒有與物理測試相關的固有風險。這些模型使用神經重建和合成數據生成來創建現實的駕駛環境。
在最近的大會上，例如巴黎GTC和CVPR，NVIDIA展示了WFMS中增強NVIDIA COSMOS平台的新功能。該平台包括生成的WFM，高級令牌和加速數據處理工具，所有這些都會有助於改進的AV模擬。
關鍵創新和應用
著名的創新是Cosmos預測2，它通過從多模式輸入中預測未來的世界狀態來產生高質量的綜合數據。這對於創建一致，現實的場景至關重要，有助於對AV的培訓和驗證。
Cosmos轉移是另一個重要的發展，它允許將天氣，照明和地形的變化添加到方案中，很快將通過開源的AV Simulator Carla訪問150,000個開發人員。
與OpenUsd和Omniverse集成
NVIDIA對通用場景描述（OpenUSD）的使用確保了模擬資產的無縫集成和互操作性。該標準化的數據框架對於構建可擴展3D管道的關鍵是關鍵。
NVIDIA OMNIVERSE平台支持創建基於OpenUSD的應用程序，從而在WFMS和神經重建技術的全球範圍內實現模擬。包括Uber和Plus AI在內的領先的AV組織是這些模型的早期採用者。
駕駛AV安全前進
為了提高AV安全性，NVIDIA將其Cosmos模型集成到了NVIDIA HALOS平台中，該平台將公司的汽車硬件和軟件堆棧與AI研究結合在一起。這些模型在廣泛的數據集上進行了培訓，從而實現了各種場景的強大模擬覆蓋範圍，包括罕見和關鍵的安全事件。
在CVPR會議上，NVIDIA因其在AV模擬中的領導地位而受到認可，進一步鞏固了其在端到端AV工作流程中的作用。
有關NVIDIA在AV模擬中進步的更多信息，請訪問NVIDIA博客。
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