透過因子正交化，重新調整原始因子的方向，使他們相互正交（[fᵢ→,fⱼ→]=0，即兩個向量相互垂直），本質是對原始因子在座標軸上的旋轉。這種旋轉不改變因子之間的線性關係也不改變原本蘊含的信息，且新因子之間的相關性為零（內積為零等價於相關性為零），因子對於收益的解釋度保持不變。
一、因子正交化的數學推導
從多因子截面回歸角度，建立因子正交化系統。
每個截面上可以獲得全市場token在各個因子上的值，N代表截面上全市場token數量，K表示因子的數量，fᵏ=[f₁ᵏ,f₂ᵏ,…,f៷ᵏ]′表示全市場token在第k個因子上的取值，並且已對每個因子進行了z-score歸一化處理，即fˉᵏ=0,∣∣fᵏ∣∣=1。
Fₙ×ₖ=[f¹,f²,…,fᵏ]為截面上K個線性獨立的因子列向量所組成的矩陣，假設以上因子線性無關（相關性不為100%或-100%，正交化處理的理論基礎）。
透過對Fₘₙ線性變換，得到一個新的因子正交矩陣F′ₘₙ=[f₁ᵏ,f₂ᵏ,…,fₙᵏ]′ ，新矩陣的列向量互相正交，即任兩個新因子向量內積為零，∀ᵢ,ⱼ,ᵢ≠ⱼ,[(f~ⁱ)’f~ʲ]=0。
定義一個從Fₙ×ₖ旋轉到F~ₙ×ₖ的過渡矩陣Sₖ×ₖ
F~ₙ×ₖ=Fₙ×ₖ⋅Sₖ×ₖ(2)
1.1 過度矩陣Sₖ×ₖ
以下開始求解過渡矩陣Sₖₖ，先計算Fₙₖ的協方差矩陣∑ₖₖ，則Fₙₖ 的重疊矩陣Mₖₖ=(N−1)∑ₖₖ，即
旋轉後的F~ₙ×ₖ是正交矩陣，依正交矩陣的性質AAᐪ=I，則有
所以，
滿足此條件的Sₖₖ 即為一個符合條件的過渡矩陣。上面公式的通解為
其中，Cₖ×ₖ 為任一正交矩陣
1.2對稱矩陣Mₖ×ₖ⁻¹/²
下面開始求解M∗ₖ×ₖ⁻¹/²，因為M∗ₖ×ₖ 是對稱矩陣，因此一定存在正定矩陣Uₖ×ₖ 滿足：
其中，
U∗K×K,D∗K×K 分別為M∗K×K 的特徵向量矩陣和特徵根對角矩陣，且U∗K×K′=Uₖ×ₖ⁻¹,∀ₖ,λₖ>0。由公式（13）可得
由於M∗ₖ×ₖ⁻¹/² 是對稱矩陣，且U∗ₖ×ₖU∗ₖ×ₖ′=I∗ₖ×ₖ，可基於上式得到M∗ₖ×ₖ⁻¹/² 的一個特解為：
其中
將M∗ₖ×ₖ⁻¹/² 的解帶入公式（6）可求的過渡矩陣：
其中，Cₖ×ₖ 為任一正交矩陣。
根據公式（12），任何一種因子正交都可以轉換成選擇不同的正交矩陣Cₖ×ₖ 對原始因子進行旋轉。
1.3消除共線性主要用到3種正交方法
1.3.1 施密特正交
故，S∗K×K 為上三角矩陣，C∗K×K=U∗K×KD∗K×ₖK⁻¹/²U∗K×K′S∗K×K
1.3.2 規範正交
故，Sₖ×ₖ=Uₖ×ₖDₖ×ₖ⁻¹/² ，Cₖ×ₖ=Uₖ×ₖ
1.3.3 對稱正交
故，Sₖ×ₖ=Uₖ×ₖDₖ×ₖ⁻¹/²U′ₖ×ₖ，Cₖ×ₖ=Iₖ×ₖ
二、三種正交方法的具體實現
1.施密特正交
有一組線性無關的因子列向量f¹,f²,…,fᵏ，可以逐步的構造出一組正交的向量組f~¹,f~²,…,f~ᵏ，正交後的向量為：
並對f~¹,f~²,…,f~ᵏ 進行單位化後：
經過以上處理，得到一組標準正交基底。由於e¹,e²,…,eᵏ 與f¹,f²,…,fᵏ 等價，二者可以相互線性表示，即eᵏ是f¹,f²,…,fᵏ 的線性組合，有eᵏ=βᵏ₁f¹+βᵏ₂f²+…+βᵏ₵ ，因此對應於原矩陣F∗K×K的過渡矩陣S∗K×K 為上三角矩陣，形如：
其中
基於公式（17），施密特正交選取的任一正交矩陣為：
施密特正交是一種順序正交方法，因此需要確定因子正交的順序，常見的正交順序有固定順序（不同截面上取同樣的正交次序），以及動態順序（在每個截面上依某一規則決定其正交次序）。施密特正交法的優點是以同樣順序正交的因子有明確的對應關係，但是正交順序沒有統一的選擇標準，正交後的表現可能受到正交順序標準和窗口期參數的影響。
# 施密特正交化
from sympy.matrices import Matrix, GramSchmidt
Schmidt = GramSchmidt(f.apply(lambda x: Matrix(x),axis=0),orthonormal=True)
f_Schmidt = pd.DataFrame(index=f.index,columns=f.columns)
for i in range(3):
f_Schmidt.iloc[:,i]=np.array(Schmidt[i])
res = f_Schmidt.astype(float)
2.規範正交
選取正交矩陣Cₖ×ₖ=Uₖ×ₖ，則過渡矩陣為：
其中U*K×K為特徵向量矩陣，用於對因子旋轉，D∗K×K⁻¹/² 為對角矩陣，用於對旋轉後因子的縮放。此處的旋轉與不做降維的PCA一致。
# 規範正交
def Canonical(self):
overlapping_matrix = (time_tag_data.shape[1] – 1) * np.cov(time_tag_data.astype(float))
# 取得特徵值和特徵向量
eigenvalue, eigenvector = np.linalg.eig(overlapping_matrix)
# 轉換為np中的矩陣
eigenvector = np.mat(eigenvector)
transition_matrix = np.dot(eigenvector, np.mat(np.diag(eigenvalue ** (-0.5))))
orthogonalization = np.dot(time_tag_data.T.values, transition_matrix)
orthogonalization_df = pd.DataFrame(orthogonalization.T,index = pd.MultiIndex.from_product([time_tag_data.index, [time_tag]]),columns=time_tag_data.columns)
self.factor_orthogonalization_data = self.factor_orthogonalization_data.append(orthogonalization_df)
3.對稱正交
施密特正交由於在過去若干個截面上都取同樣的因子正交順序，因此正交後的因子和原始因子有明確的對應關係，而規範正交在每個截面上選取的主成分方向可能不一致，導致正交前後的因子沒有穩定的對應關係。由此可見，正交後組合的效果，很大一部分取決於正交前後因子是否有穩定的對應關係。
對稱正交盡可能的減少原始因子矩陣的修改而得到一組正交基底。這樣能夠最大程度地保持正交後因子和原因子的相似性。並且避免像施密特正交法中偏向正交順序中靠前的因子。
選取正交矩陣Cₖ×ₖ=Iₖ×ₖ，則過渡矩陣為：
對稱正交的性質：
- 與施密特正交相比，對稱正交不需要提供正交次序，對每個因子是平等看待的
- 在所有正交過渡矩陣中，對稱正交後的矩陣和原矩陣的相似性最大，即正交前後矩陣的距離最小。
# 對稱正交
def Symmetry(factors):
col_name = factors.columns
D, U = np.linalg.eig(np.dot(factors.T, factors))
U = np.mat(U)
d = np.diag(D**(-0.5))
S = U*d*UT
#F_hat = np.dot(factors, S)
F_hat = np.mat(factors)*S
factors_orthogonal = pd.DataFrame(F_hat, columns=col_name, index=factors.index)
return factors_orthogonal
res = Symmetry(f)